Vehicle Guiding - SIAT, Enero 2015

21/01/2015
    La creciente variedad de configuraciones y requisitos de ensayos ha alentado a la Secretaría de Seguridad Pasiva a llevar a cabo pruebas de mayor complejidad.
    La creciente variedad de configuraciones y requisitos de prueba ha alentado al Departamento de Seguridad Pasiva a llevar a cabo pruebas de mayor complejidad. Estas pruebas de choque avanzadas suelen implicar trayectorias de vehículos que no son rectas y no pueden realizarse con el sistema de pruebas habitual. Con el fin de aumentar las capacidades de prueba, se desarrolló un nuevo sistema de guiado para satisfacer los requisitos mencionados.
     
    Se establecieron varios requisitos para el sistema deseado:
    • Alta fiabilidad y robustez: para garantizar la repetibilidad y durabilidad en los choques.
    •  Sistema en vehículo: para evitar la modificación de la estructura y sin interferir en la distribución de masas.
    •  Eléctricamente compatible: no se debe agregar interferencia eléctrica en el vehículo.
     Basándose en estos requisitos, se diseñó y desarrolló un nuevo sistema de guiado de vehículos. Un procesamiento en bucle de las imágenes filmadas por una cámara permite al vehículo seguir un camino marcado en el suelo. Se desarrolló un algoritmo para el procesamiento de imágenes a través de filtros de color para identificar la posición de la línea marcada en el suelo. Basándose en esta entrada, el volante es girado por un motor eléctrico que recibe la entrada del software electrónico.
     
    Después de una primera fase de desarrollo, el sistema satisfizo todos los requisitos establecidos, pudiendo identificar la línea marcada en el suelo y controlar el ángulo del volante para mantener la trayectoria deseada. Sin embargo, la robustez debe ser aumentada. Adicionalmente, una Estación Remota debe ser desarrollada para tener una interfaz gráfica que permita controlar remotamente la prueba, así como el monitoreo de diferentes parámetros de interés.
     
    Por estas razones, se definió una segunda fase para implementar mejoras que permitan a los sistemas realizar pruebas adicionales e incluir también la entrada GPS. El sistema se ha desarrollado en una plataforma tecnológica modular y escalable para desarrollar futuras pruebas de conducción automatizadas y proyectos de investigación.
     
     

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